Perancangan Pengontrolan Kecepatan Motor DC Pada Elevator Berbasis FLC (Fuzzy Logic Control)

Andre, Ahmad Zulfahmi and Mirza, Zoni and Hidayat, Hidayat (2021) Perancangan Pengontrolan Kecepatan Motor DC Pada Elevator Berbasis FLC (Fuzzy Logic Control). Diploma thesis, Universitas Bung Hatta.

	Text COVER.pdf Download (379kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (159kB)
	Text BAB I.pdf Download (79kB)
	Text BAB II-IV.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text BAB V.pdf Download (34kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (61kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (506kB)

Abstract

. Memindahkan barang secara vertikal pada bangunan bertingkat umumnya menggunakan pengkatrolan barang secara manua. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengontrolan kecepatan motor dc pada elevator barang menggunakan Fuzzy Logic Controller, sebagai salah satu objek perkembangan teknologi kendali zaman modern. Perancangan hardware ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pusat kontrol dengan memasukkan himpunan fuzzy logic dan fungsi keanggotaan sebagai pengendali kecepatan yang terintegrasi dengan aktuator motor dc serta sensor hall effect sebagai pembaca kecepatan. Sehingga elevator mampu bergerak secara konstan dan stabil. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem pengendali kecepatan pada sistem elevator menggunakan Fuzzy Logic Controller dengan nilai respon dinamik terbaik dapat memperbaiki respon sistem setpoint 25rpm berbeban dengan td selama 0.03s, tr (5%-95%) selama 0.031s, tr (10%-90%) selama 0.026s, ts (5%) pada 0.51s, ts (2%) pada 0.56s, dan ts (0.5%) pada 0.76s. Kata Kunci : Elevator, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Hall Effect, Motor DC

Actions (login required)

View Item