Perancangan Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Elevator Berbasis PID (Proporsional Integral Derivatife)

Fauzi, kris setiawan and Mirza, Zoni and Hidayat, Hidayat (2021) Perancangan Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Elevator Berbasis PID (Proporsional Integral Derivatife). Diploma thesis, Universitas Bung Hatta.

	Text COVER.pdf Download (828kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (156kB)
	Text BAB I.pdf Download (361kB)
	Text BAB II-IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Download (237kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (443kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (551kB)

Abstract

Sistem kontrol merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mempermudah dan mempercepat suatu proses dan bisa dihasilkan output yang bagus, stabil dan akurat. Metode kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) banyak diterapkan di bidang industri. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu Kp, Ki, dan Kd. Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional, untuk menentukan nilai Kp, Ki,dan Kd tersebut menggunakan metode Ziegler Nichols,penelitian ini membahas tentang bagaimana cara mengontrol kecepatan motor DC pada elevator dengan beban berubah-ubah, untuk bisa mengontrol kecepatan motor DC tersebut maka dibutuhkan suatu pengendali yaitu menggunakan PID,supaya kecepatan motor DC dengan beban yang berubah-ubah bisa lebih cepat menuju stabil,motor DC akan memgalami penurunan kecepatan putar akibat dari pembebanan yang berubah-ubah sehingga menyebabkan kecepatan putarannya menjadi lambat dan kecepatnnya tidak konstan. penelitian ini juga melakukan simulasi pada software Matlab untuk mendapatkan parameter PID,dimana sebelum melakukan simulasi harus didapatkan fungsi transfer dari Motor DC terlebih dahulu dan nilai Kp,Ki,Kd yang hasil respon dinamisnya stabil,pada penelitian ini didapatkan nilai Kp=18 Kd=169 dan Ki=0,4 menggunkan metode Ziegler Nichols 1,setelah dilakukan pengujian ternyata hasil respon dinamis memiliki nilai overshoot yang tinggi sehingga dilakukan penyesuaian nilai PID yang menghasilkan respon sistem stabil,parameter PID yang digunakan pada penelitian ini yaitu Kp=3,0 Ki=0,5 dan Kd=0,4. Kata Kunci : Sistem Control, PID, Motor DC, Metode Ziegler Nichols

Actions (login required)

View Item