Perancangan Alat Kontrol Robot Scara Berbasis Arduino

Rifaldi, Rifaldi and Eddy, Soesilo (2023) Perancangan Alat Kontrol Robot Scara Berbasis Arduino. Diploma thesis, Universitas Bungg Hatta.

	Text COVER, SAMPAI BAB 1.pdf Download (811kB)
	Text BAB V SAMPAI DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (79kB)
	Text FULL TEKS SKRIPSI.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Teknologi yang terus berkembang memudahkan pekerjaan manusia dalam berbagai bidang khusus nya di bidang industri. Robot SCARA merupakan salah satu teknologi yang dapat memudahkan pekerjaan manusia dengan memperkecil tingkat kesalahan dan kecelakaan yang terjadi di industri. Untuk memindahkan barang secara otomatis sehingga dapat meminimalisir inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut. Alat ini juga sebagai simulasi pembelajaran, analisa mencakup perangkat lunak yaitu software arduino ide, serta perangkat keras berupa laptop, arduino, motor servo, dan motor stepper. Penelitian ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam pekerjaan secara otomatis pada robot Scara. Dari alat yang di rancang dapat di aplikasikan menggunakan beberapa motor servo dan motor stepper

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Teknik Elektro FTI
Date Deposited:	05 Sep 2023 01:41
Last Modified:	05 Sep 2023 01:41
URI:	http://repo.bunghatta.ac.id/id/eprint/15802

Actions (login required)

View Item