PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI (GOVERNOR) BERPENGGERAK MOTOR BLDC BERBASIS PID

Desri, Mulyadi and Hidayat, Dayat and Mirzazoni, Mirzazoni (2018) PERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI (GOVERNOR) BERPENGGERAK MOTOR BLDC BERBASIS PID. Diploma thesis, UNIVERSITAS BUNG HATTA.

Text DESRI MULYADI.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Motor BLDC semakin luas digunakan dibidang automotive, aerospace, medical, industri, dan instrumentasi pada penelitian ini , motor BLDC digunakan sebagai penggerak posisi guide vane pada PLTMH. Kendali posisi berpenggerak BLDC diaplikasikan pada governor untuk mengatur air yang masuk ke turbin melalui guide vane (sudut antar). Sistem pengontrolan kecepatan putaran menggunakan sistem kontrol loop tertutup, yang mana kecepatan putaran akan dikontrol sistem kontrol PID berbasis arduino uno. Sensor kecepatan digunakan infrared yang mengkonversikan sebagai input untuk eksekusi ke aktuator/governor melalui arduino. jika kecepatan putaran generator turun atau naik untuk menutup sistem guide vane pada turbin generator, Pada aplikasi ini digunakan motor BLDC yang dapat berputar kekanan atau kekiri agar guide vane dapat mengatur air yang masuk ke turbin, didapatkan hasil untuk menggerakkan guide vane dengan pengujian open loop data yang dimasukkan (RPM) kecil dari nilai yang dikontrol 1600 – 1700 maka motor BLDC (gear box) akan bergerak lebih cepat, begitu juga dengan data yang dimasukkan (RPM) melebihi nilai yang dikontrol, pada saat pengujian close loop nilai Rpm Fan (generator) akan dibaca oleh sensor infrared jika pembacaan sensor infrared terhadap Rpm Fan (generator) < 1600-1700 maka motor akan berputar kekanan (membuka) guide vane begitujuga > 1600-1700 maka motor bergerak kekiri (menutup) guide vane, jika pengujian close loop diberi gangguan (ditahan) terhadap Fan dalam selang waktu tertentu maka sensor infrared merespon dan memerintahkan motor BLDC (gear box) akan bergerak lebih cepat. Keyword: kendali posisi, arduino uno, sensor infrared, motor BLDC, PID.

Actions (login required)

View Item