PERANCANGAN SISTEM PENGUKURAN DAN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE BELT CONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY

EKA, SAPUTRA and Arnita, Arnita and Hidayat, Dayat (2018) PERANCANGAN SISTEM PENGUKURAN DAN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE BELT CONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY. Diploma thesis, UNIVERSITAS BUNG HATTA.

Text EKA SAPUTRA.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Dalam dunia industri, mesin didesain untuk mampu bekerja secara otomatis. Mesin tersebut bekerja berdasarkan algoritma atau serangkaian perintah yang telah ditanamkan ke dalam perangkat kontroler. Salah satu contohnya adalah belt conveyor. Belt conveyor digunakan untuk memindahkan benda dari satu tempat ke tempat lainnya. Kecepatan motor DC pada belt conveyor mengalami penurunan akibat dari pembebanan, sehingga menyebabkan putaran dari motor DC menjadi lambat. Untuk mengatasi hal ini maka dirancang sebuah sistem pengendali kecepatan motor DC pada belt conveyor berbasis logika fuzzy, sehingga kecepatan belt conveyor dapat konstan walaupun beban yang diangkut oleh belt conveyor berubah. Selain itu pengukuran besaran listrik pada saat pembebanan belt conveyor sangat penting. Dari data-data hasil pengukuran ini, operator yang mengumpulkan informasi besaran listrik dapat menganalisis keadaan, keandalan, kerusakan dan kerugian pada belt conveyor. Pengukuran pada belt conveyor ini meliputi pengukuran arus, tegangan, daya, berat beban dan kecepatan motor, dan data hasil pengukuran ditampilkan di Labview 2017. Hasil dari penelitian didapatkan persentase error pengukuran load cell sebesar 0,83 % sampai 2,34%, persentase error pengukuran kecepatan motor 0,58% sampai 1,22 %, persentase error pengukuran arus motor 1,59 % sampai 3,85 %, persentase error pengukuran tegangan motor 1,96 % sampai 4,76 %. Kata Kunci: Belt Conveyor, Logika Fuzzy, Arduino Uno, Sistem Kendali.

Actions (login required)

View Item