PERANCANGAN TONG SAMPAH PINTAR BERBASIS ARDUINO MEGA2560

DAFITRA, JUHANDA and Eddy, Soesilo and Arnita, Arnita (2019) PERANCANGAN TONG SAMPAH PINTAR BERBASIS ARDUINO MEGA2560. Diploma thesis, UNIVERSITAS BUNG HATTA.

	Text cover-BAB I.pdf Download (699kB)
	Text full teks.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Tong sampah pintar dengan menggunakan pengontrolan arduino mega merupakan gagasan yang untuk kebersihan kita seendiri maupun lingkungan sekitar sensor ultrasonik. sensor ultrasonik dan sensor phototransistor, yang mana sensor ultrasonik disini beroperasi sebagai pendeteksi gerakan pada penggunaan alat tong sampah pintar ini. Ketika sensor ultrasonik adanya pergerakan pada alat ini. Maka sensor ultrasonik akan aktif, yang mana sensor ultrasonik. Pada sensor ultrasonik difungsikan sebagai pendeteksi user yang akan membuang sampah kedalam tong, deteksi jarak yang ditentukan dalam program <=30cm, dari deteksi jarak tersebut jika sensor mendeteksi jaraknya <=30cm maka senor ultrasonik akan menginformasikan ke Arduino. Sensor photo transistor berfungsi sebagai sensor mendeteksi keadaan sampah telah mencapai kondisi maksimal, dari pendeteksian sensor ini akan dikirimkan ke Arduino untuk menginformasikan kapasitas penampungan sampah telah mencapai batas maksimal. Dan ketika sensor ultrasonik ini belum mendeteksi, maka sensor ke adaan mati yang mana sensor ultrasonik ini. Sedangkan sensor ultrasonik pada alat ini beroperasi sebagai pendeteksi adanya halangan (manusia) diakan bembuka tutup tong sampah dengan jarak <30cm jika jarak halangan (manusia) yang di berikan lebih >30cm maka sensor ini tidak akan bisa mendeteksi. Sedangkan sensor phototransistor mendetesi sampah full maka sensor phototransistor akan mengirimkan sinyal kepada arduino sensor photo transistor (1-5) pada pin A0 sampai pin A4 untuk mendeteksi garis hitam sebgai jalur (track) yang akan diikuti tong sampah sampai ke tempat pembuangan sampah (TPA). Pada sensor phototransistor (7) pada pin A6 berfungsi sebagai pendeteksi tong sampah telah mencapai tempat semula atau telah berada pada posisi semula setelah dilakukan pembuangan sampah pada temat pembuangan sampah(TPA). Setelah proses pembuangan sampah di TPA tong sampah akan bergerak kembali posisi awal. Kata Kunci : arduino mega2560, tong sampah, sensor ultrasonik srf04, sensor phototransistor, motor power windows

Actions (login required)

View Item