PERANCANGAN INTERFACE QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO DENGAN KONTROL PID

MUHAMMAD, ARIEF and Eddy, Soesilo and Syaifa, Mulyadi (2015) PERANCANGAN INTERFACE QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO DENGAN KONTROL PID. Diploma thesis, UNIVERSITAS BUNG HATTA.

	Text cover-BAB I.pdf Download (786kB)
	Text full teks.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau biasa disebut pesawat tanpa awak saat ini sedang mengalami perkembangan yang sangat pesat di dunia. Penggunaan UAV dikategorikan cukup luas mulai dari keperluan pengintaian militer, pemetaan, riset, foto udara atau sekedar hobi. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat UAV yang menggunakan 4 rotor sebagai penggerak (quadrotor). Sistem kendali keseimbangan menggunakan PID, sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID) merupakan pengendali konvensional yang digunakan untuk menentukan presisi suatu sistem dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Sistem kendali PID terdiri dari tiga yaitu Proportional, Integral dan Derivative. Sistem terdiri dari perangkat keras yaitu, motor brushless 920 KV, Electric Speed Control (ESC) 30 Ampere , propeler 10x4.5, baterai Lithium Polymer 3300 mAh/11.1 Volt, Sensor MPU-6050, Remote Control Tx/Rx 6 channel 2,4 GHz dan sistem minimum mikrokontroler arduino sebagai kontroler utama. Analisis grafik simulasi perancangan algoritma PID menggunakan perangkat lunak Matlab R2008a. Arduino uno R3 sebagai compiler program PID yang akan diimplementasikan kepada sistem. Hasil pengujian terbang dengan cara memberikan satu persatu nilai terhadap sumbu roll,Pitch, dan yaw. Nilai PID roll dan Pitch sebesar Kp 1.4 , Ki 0.05, Kd 15 dan nilai yaw Kp 4 , Ki 0.02, Kd 0 yang dapat membantu mengendalikan terbang secara stabil. Kata Kunci : Quadcopter, PID, Sensor MPU-6050 , Arduino Uno.

Actions (login required)

View Item