PERANCANGAN INTERFACE QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO DENGAN CONTROL PID

MUHAMMAD, ARIEF and Eddy, Soesilo and Syaifa, Mulyadi (2021) PERANCANGAN INTERFACE QUADCOPTER BERBASIS ARDUINO DENGAN CONTROL PID. Diploma thesis, Universitas Bung Hatta.

	Text 20. M.ARIEF410017111050 COVER.pdf Download (121kB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 ABSTRAK.pdf Download (103kB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 BAB I.pdf Download (131kB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 BAB V.pdf Download (95kB)
	Text 20. M.ARIEF410017111050 DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (90kB)

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle)ataubiasadisebutpesawattanpaawaksaatinisedangmengalamiperkembangan yang sangatpesat di dunia.Penggunaan UAV dikategorikancukupluasmulaidarikeperluanpengintaianmiliter, pemetaan, riset, fotoudaraatausekedarhobi.Quadcoptermerupakansalahsatujenispesawat UAV yang menggunakan 4 rotor sebagaipenggerak (quadrotor).Sistemkendalikeseimbanganmenggunakan PID, sistemkendaliProportional Integral Derivative (PID)merupakanpengendalikonvensional yang digunakanuntukmenentukanpresisisuatusistemdengankarakteristikadanyaumpanbalikpadasistemtersebut.Sistemkendali PID terdiridaritigayaituProportional, Integral dan Derivative. Sistemterdiridariperangkatkerasyaitu, motor brushless 920 KV, Electric Speed Control (ESC) 30 Ampere , propeler 10x4.5, bateraiLithium Polymer 3300 mAh/11.1 Volt, Sensor MPU-6050, Remote Control Tx/Rx 6 channel 2,4 GHz dansistem minimum mikrokontrolerarduinosebagaikontrolerutama. Analisisgrafiksimulasiperancanganalgoritma PID menggunakanperangkatlunakMatlab R2008a.Arduinouno R3 sebagaicompiler program PID yang akandiimplementasikankepadasistem. Hasilpengujianterbangdengancaramemberikansatupersatunilai terhadap sumbu roll,Pitch, dan yaw. Nilai PID roll dan Pitch sebesar Kp 1.4 , Ki 0.05, Kd 15 dan nilai yaw Kp 4 , Ki 0.02, Kd 0 yang dapatmembantumengendalikanterbangsecarastabil. Kata Kunci :Quadcopter, PID, Sensor MPU-6050 , Arduino Uno.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Erlya Wahyuni
Date Deposited:	17 Mar 2021 06:54
Last Modified:	17 Mar 2021 06:54
URI:	http://repo.bunghatta.ac.id/id/eprint/3156

Actions (login required)

View Item