RANCANG BANGUN ALAT PEMOGRAM KONTROL ROBOT ARM 5 DOF BERBASIS MICROCONTROLLER

Muhammad, Fajri and Eddy, Soesilo (2023) RANCANG BANGUN ALAT PEMOGRAM KONTROL ROBOT ARM 5 DOF BERBASIS MICROCONTROLLER. Diploma thesis, Universitas Bung Hatta.

	Text COVER, HALAMAN PENGESAHAN&PERSETUJUAN, ABSTRAK, DAFTAR ISI dan BAB PENDAHULUAN (3).pdf Download (779kB)
	Text BAB KESIMPULAN SARAN dan DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (416kB)
	Text FUUL TEKS SKRIPSI (dari halaman COVER sampai Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (20MB)

Abstract

Perkembangan teknologi yamg semakin canggih memudahkan industri dalam proses produksi. Saat ini industri telah menggunakan teknologi yang dapat mengganti dan memudahkan tenaga kerja manusia menjadi tenaga kerja mesin. Salah satu tenologi yang digunakan industri adalah robot arm (robot lengan). Robot lengan merupakan robot yang menyerupai tangan manusia yang dapat diprogram ulang dengan berbagai pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Pada robot arm 5 dof berbasis microcontroller Arduino ini menggunakan penggerak motor stepper dan motor servo. Robot arm ini dapat di program menggunakan push button yang kemudian di record dan tersimpan pada microSD card. Kata kunci : Teknologi; Rancang bangun; Microcontroller; Robot arm 5 dof

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Teknik Elektro FTI
Date Deposited:	07 Sep 2023 09:10
Last Modified:	07 Sep 2023 09:10
URI:	http://repo.bunghatta.ac.id/id/eprint/16011

Actions (login required)

View Item